Tay máy 5 bậc tự do gồm 5 động cơ DC và hộp số, 5 mạch điều khiển công suất, 1 bộ điều khiển trung tâm dùng FPGA và giao diện điều khiển được lập trình dùng ngôn ngữ Labview hoặc Matlab.
Tay máy công nghiệp 5 bậc tư do có thể dùng trong việc lắp ráp, phân loại sản phẩm trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp.
Chi tiết xem thêm ở: