Hướng dẫn thiết kế mô hình xe lăn điện điều khiển qua sóng não EEG
Xe lăn điện điều khiển qua sóng não EEG đi tới, đi lùi, quay trái, quay phải và dừng.
Hiện nay, người cao tuổi, người khuyết tật và bệnh nhân đột quỵ trong cộng đồng chiếm tỉ lệ cao. Để giúp họ cải thiện được chất lượng trong cuộc sống, thì không thể thiếu một xe lăn điện thông minh điều khiển qua sóng não. Trong bài này, trước tiên, tác giả trình bày cách ghi và xử lý tín hiệu EEG thô từ cảm biến điện não đồ MindWave Mobile2. Sau đó, thực hiện phân tích trích xuất 5 tín hiệu đặc trưng mô tả các trạng thái (tới, lùi, rẽ trái, rẽ phải, dừng) trong miền thời gian dựa vào các mẫu tín hiệu EEG ghi được và phân tích phổ tín hiệu là biến đổi Fourier nhanh FFT (Fast Fourier Transform) và biến đổi Fourier nhanh ngược IFFT (inverse fast furier transform). Các tín hiệu đặc trưng này được đưa vào mạng thần kinh nhân tạo để học và phân loại thành 5 tín hiêu điều khiển xe lăn chuyển động (tới, lùi, rẽ trái, rẽ phải, dừng). Cuối cùng, mô hình thực nghiệm xe lăn điện được thiết kế để kiểm chứng việc điều khiển xe lăn qua sóng não. Kết quả kiểm chứng cho thấy, tỉ lệ điều khiển xe lăn qua sóng não di chuyển trung bình đạt trên 80%. Trong tương lai, xe lăn điện sẽ tiếp tục khả năng điều khiển chính xác qua sóng não và cũng sẽ thiết kế bổ sung thêm các tính năng khác như tránh vật cản, định vị, đo các thông số sức khỏe,… để xe lăn ngày càng thông minh và thân thiện hơn với người sử dụng.
Sơ đồ khối điều khiển xe lăn điện qua sóng não EEG:
Một số hình ảnh kết quả:
Video demo:
Một số hình ảnh kết quả:
Video demo:
Chi tiết về thiết kế phần cứng, chương trình xin liên hệ insys.vn.
Biên tập bởi Dr.SNg